来源：1973年马王堆三号汉墓出土 

尺寸：长219厘米，宽99厘米 

出土时张挂在棺室的西壁。画面是横式构图，内容是车马人物，可分成四个部分。其中画面的左上方有人物两行，上面二行行首绘一高大的男子，头戴刘氏冠，冠带系于颌下，身穿朱领白袖黑紫色长袍，腰间佩长剑，右手握剑柄，左手中握有一黑色棍棒，形态、衣着、神情都与同墓出土的“T”形帛画的墓主人一致，因此有可能他就是墓主人。他的足下是一座九级高台，他正在从台的左侧向前行进，身后两行人物手执戈、盾，都面向墓主人，似是他的卫队。      

这幅帛画几乎全是武卒、车骑、随从，联系到墓中出土的《地形图》、《驻军图》和三十多件兵器，可推定墓主人生前是一个重要将领。公元前196年，汉高祖刘邦“遣陆贾立佗为南粤王”，双方相安无事。吕后时，因“禁粤关市铁器”，两方战争相持。汉文帝上台后，派遣陆贾到南粤去安抚，南粤王赵佗表示“原长为藩臣”。但汉王朝并不放心，为防南粤国侵拢，继续驻有重兵。因此推论，墓主人极可能是驻守在南部边境的长沙国的重要将领。这幅帛画表现的应是墓主人生前一次检阅自己部属的场面。