来源：1973年长沙马王堆三号汉墓出土  

尺寸：长100厘米，宽78厘米 

该图绢底彩绘，比例尺为1：80 000—100 000，本图上方为南，下方为北。 采用红、黑、青三色绘画，出土时色彩艳丽。图中所绘主区位于今湖南南部宁远九嶷山与南岭之间，绘有山脉、河流、居民点，着重标出9支军队的驻地、军队番号、防区界线、军事设施和行动路线。图上表示的三支军队：周都尉军、徐都尉军、司马得军呈梯形布置。图幅中部的三角形城堡，是各支驻军的指挥中心。指挥城堡后面注有“甲钩”、“甲英”的地方是军队武器、粮草的集积地。西汉高后末年，割据岭南的南越王赵佗向长沙国南部发起进攻，朝廷及长沙国随即派兵征剿。战争持续至文帝初年。该图可能是墓主参与指挥此次征战使用的军事地图。